杨炳所凑的精兵，乃是在京营中各级将领的亲兵。明代中后期，除了戚继光等少数将领练兵之外，多数将领行军作战依靠个人护卫和奴仆，即所谓的“家丁”。
家丁的诞生，肈因为明军的建设制度。明初时，太祖和成祖将精锐划入禁军和藩王的小近卫部队。在地方卫所布置上，明初仅二三成不等的部队为全脱产的野战军，其余全部为以耕种为主的鱼腩。这种建军思想影响了明代大多数文臣武将。
另外，明军待遇很低，若想改善生活，边军必须依靠首级功和战利品。因此，有能力的将领定期出击，主动攻击边境上放牧的蛮部时，为了速战速决，他们只能选择精锐部队，轻装简行的执行任务。由此，家丁兵就此在明中期诞生。
到了隆万时期，李成梁成为家丁兵制的最典型。他不仅带着家丁主动出击，还会故意放蛮部入境劫掠，等后者满载而归时，李成梁轻装出动精锐骑兵打伏击，首级功和财物兼得。此种作战方法，影响了隆万时期的大多数将领。
家丁兵只忠于给他厚赏的主将，对国家社稷一点忠诚度也无。因此到了明末，大汉奸层出不穷，战斗力也非常可观，杀起同胞来血债累累。可以说崇祯殉国后，中原尤其是江南的彻底沦丧，泰半于家丁为主力的汉奸军——所谓的汉军之手。
言归正传，边军的家丁兵虽然号称精锐，但在行伍队列行进时，也就一般。杨炳等人的家丁更加等而下之，除了吃得好，训练的多些，精气神连此时边军家丁的十分之一都没有。
后来这些人被训练了一个月，精气神有了些，但队列的整齐程度和蓟镇兵比，不可以道里计。
观礼台上众人见京营马军自东向西八列纵队而来，那马有的前出，有的靠后，虽然没有到七歪八扭的程度，但看着非常的引发强迫症。整体尽管有个大模样，和蓟镇骑兵比，像是民兵武装游行一般的感觉。
观礼台上多数文臣没带过兵，要是没有蓟镇精兵此前的演练，在他们眼中这般队列还过得去，可是此前佛跳墙一吃，再看京营——如同掺了发霉麸子的烂窝头，难以入眼，更别说下咽，一个个直摇头。
等走到观礼台下，杨炳哪敢玩戚继光那种变阵，只老老实实通过就完了。
大鼓一声，众军拔刀斜指时，有的快，有的慢，有的刀举的高，有的举得低，真没法入眼。等队伍快通过了，还有的兵把手放在腰部刀柄上往外拽的，竟然紧张的还没抽出刀来。
那三声万岁喊得声音倒是挺大，却参差不齐，一个傻蛋等大伙儿话音都落了，才嗷一嗓子，观礼台上一阵哄笑。随即看到前排站在皇帝边上张居正回头扫了一眼，众臣这才意识到这是啪啪打皇帝脸呢，噤声战战兢兢的站好。
杨炳此时在步军中军看前面骑兵通过时的糗样，眼有些发花，看东西都模糊了。此时箭在弦上，只能强打着精神指挥。因为年后自己演练了多遍，中军金鼓旗帜倒没出岔子。
可能是杨炳等人忙着练兵，春节时祭祖不怎么到位的缘故。各家祖宗都挑了理，非要给他们来点眼药不可。等步军前军踩着鼓点经过观礼台时，到底还是出了乱子。
前军前排队列中间的一个兵在抽刀斜指时，因为紧张到手心出汗，那刀没握住，嘡啷一声掉在地上。他想弯腰去捡，又想起主将不允许乱动作的严厉警告，队列哪能容他犹豫，到底空着手走过去了。
他的左右和后方的兵看见刀落了地，那指定不能往上踩啊，自然而然在队伍中间围绕着那把刀形成一个空泡。皇帝等众人在台上看时，刺眼无比。
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